[메이커교육] 아두이노 초음파센서 교육

○ 메이커 교육  4주차 초음파 센서 / 피에조 스피커 활용

이번주는 초음파 센서와 아두이노를 배워 보는 시간을 가져 봤습니다.

우선, 초음파 센서는 사람의 귀에 들리지 않는 주파수 (약 20KHz이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 활용하여 만든 센서입니다.  초음파 센서는 공기나 액체, 고체에 사용을 할 수 있기 때문에 그 활용도도 매우 다양하죠.

속도를 측정하는게 사용하기도 하고, 거리를 측정하는데 사용하기 합니다. 기계적 결함이나 용접 결함등 산업용으로도 매우 많이 사용이 되어지고 있습니다.

오늘은 아두이노를 활용해서 초음파 센서를 다루어 보겠습니다. 오늘 배워본 초음파 센서는 HC-SR04라는 보급형 초음파 센서인데요. 아마 많이들 보셨을 것이라 생각됩니다.

간단히 초음파 센서의 원리를 살펴 보시죠. 

본 초음파 센서의 특성상 아주 가까이 있는 물체를 감지할 때에는, 정확도가 떨어지며, 멀리 있는 물체도 일정 거리 내에만 정확한 측정이 가능하다는 점 !! 알아 두시면 좋을 것 같습니다.

스케치를 활용해서 초음파 센서 코드를 작성해 보도록 하겠습니다.

아이들이 열심히 코드를 작성하고 있습니다. 
영타가 느린 친구들은 어려워 하기도 하지만, 코드가 중요하다기 보다는
왜 초음파 센서가 작동되는지를 이해하는게 가장 중요하다고해도 !!! 코드를 치느라 잘 들었는지 모르겠습니다 ~! 
똑똑한 친구들이니 이해가 잘 가겟죠? 

○ 피에조 스피커 활용하기

피에조 스피커의 경우 알림음 같이 삐~ 하는 소리로 아마 많이들 들어 보셨을 거에요.  이런 피에조 스피커의 경우도 활용도가 매우 높죠.

우리가 가장 많이 들어보는 피에조 스피커 소리는 무엇일까요?   잘 한번 생각해보세요^^

피에조 스피커에 대해서 아래 한번 살펴보겠습니다.

우리 친구들은 스피커에서 소리가 나니까 확실히 더욱 신기해 하네요!!

그럼 이제, 초음파 센서와 피에조 스피커를 배웠으니 이를 활용해서 한번 간단한 주차 시스템을 만들어 봐야겠습니다.
차량을 주차할 때 후진시에 벽에 가까워지면 가까워 질 수록 더욱 빠른 알람음이 울리죠.
초음파 센서를 통해 거리를 측정하고 거리에 따라 피에조 스피커가 울리게끔 하여, 주차 시스템을 만들어 주시면 됩니다.

○ 교육 후기

역시 아두이노만 배우는 것은 확실히 흥미나 집중도가 조금 떨어지는 건 사실입니다.
하지만, 다음 주에는 오늘 배운 초음파와 피에조를 활용해서 우리집에 침입자를 감지하는 시스템을 만들어 보도록 한다고 하니, 
안 들을 수가 없습니다 ! 하루하루 성장통을 겪고 있는 친구들에게 힘내라고 해주고 싶네요 ^^