[헥사보드/이지블록] 기울어지는 것은 어떻게 감지할까?

 

안녕하세요~ 메이크잇나우 입니다.

설 연휴 잘 보내셨나요?? 다들 새해 복 많이 받으세요 :)

오늘은 헥사보드에 있는 '자이로(가속도)' 센서를 활용해 보겠습니다.

바로 시작해 볼까요??

 

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■ 자이로센서 란?

메이크잇나우 헥사보드에 내장되어있는 자이로센서는 3축자이로센서와 가속도센서가 결합되어 있는 형태입니다.

자이로센서는 작은질량이나 코일이 내재되어 있는데, 물체와 함께 움직이며 회전속도가 변할 때 상대적인 움직임을

감지하여 회전속도와 방향 등을 측정합니다.

3축 자이로센서는 가속도 센서와 함께 사용될 때 자세 제어 및 방향 판단에 높은 정확도를 제공합니다.

이를 통해 다양한 애플리케이션에서 운동 추적, 자세 제어, 방향 결정 등에 활용됩니다.

 

■ 자이로센서는 어떻게 활용될 수 있을까?

자이로센서는 GPS 센서처럼 물체의 이동이나 위치 좌표를 나타내지는 못합니다.

(GPS센서는 현재 개발중인 메이크잇나우 Wearable Device Kit에서 심박측정센서와 함께 만나실 수 있습니다.)

 

 

방향의 기울어짐을 감지하기 때문에

Roll 과 Pitch 그리고 보드의 뒤집어짐 여부와

가속도를 측정할 수 있다.

 

 

 

1. 자세 제어: 자이로센서는 물체의 기울기를 측정할 수 있기 때문에 항공기, 로봇, 자동차 및 드론과 같은 장치의

          자세를 제어하는 데 사용됩니다. 

2. 동작 감지: 스마트폰, 웨어러블 기기, 스포츠 트래커 및 게임 컨트롤러와 같은 장치에서 운동 감지와 동작 인식에

           사용됩니다.

3. 가상 현실 및 증강 현실: 헤드셋이나 컨트롤러와 같은 가상 현실(VR) 및 증강 현실(AR) 장치에서 사용되어

           사용자의 머리나 손의 움직임을 감지하게 되면, 가상 공간에서의 이동이나 상호 작용을 제어합니다.

4. 헬스케어 및 생체 모니터링: 운동 추적, 자세 감지, 수면시 움직임 모니터링 등을 활용하면 건강 상태를 추적할 수

           있습니다.

5. 게임 및 엔터테인먼트: 게임 컨트롤러와 접목한다면 게임 플레이어의 움직임을 추적하고 반영하여 게임 경험을

           향상시키는 데 사용됩니다. 이를 통해 보다 현실적이고 인터랙티브한 게임 플레이를 제공할 수 있습니다.

 

 

■ 헥사보드에서 자이로센서 활용하기

▼▼▼ 이지블록스에서 같이 해봐요!! ▼▼▼

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이지블록에서는 자이로센서를 더욱 쉽게 활용할 수 있도록 블록을 제공하고 있습니다.

현재는 각도, 기울기, 가속도의 세기를 활용하도록 되어 있습니다만, 개발중에 있는 블록에서는

더욱 높은 활용을 위해 줄넘기, 걷기, 뛰기 등 가장 최적화된 측정법을 학습시켜 다양한 분야에

더욱 쉽게 활용할 수 있도록 하고 있습니다. (블록이 완성되면 활용법에 대해 작성하겠습니다 :) )

 

방향과 각도는 정확도에서 차이가 있습니다.

방향은 지정된 방향으로 기울어졌을시 1의 값을 반환하는 반면,

각도의 -90 ~ 90도 까지 기울기에 따른 각도의 값을 반환합니다.

 

버튼과 같이 단순히 기울어졌을때 이벤트를 발생시키려면 방향을,

기울어진 각도에 따라 다른 이벤트를 발생시키려면 각도를 활용하는것이 좋습니다.

 

 

■ 수평계 만들기

보드의 기울기를 감지할 수 있는 두가지 블록을 활용하여 코드를 만들어 보았습니다.

왼쪽의 경우 단순 기울기에 반응하여 기울어지면 화살표를 띄운 반면,

오른쪽의 경우 각도 블록을 활용하여 45도를 기준으로 화살표의 색상이 변하도록 하였습니다.

 

잘 동작하고 있네요.

 

이러한 기울기와 가속도를 활용하여 미세한 떨림을 감지하게 되면, 지진감지계로도 활용이 가능한데요,

이러한 데이터를 실시간으로 Web/App과 연동하여 데이터를 수집하여 데이터 사이언스를 구축하실 수도 있습니다.

더 좋은 활용방법이 있으시면 알려주세요 :)

좋은 아이디어를 제공해주신 분께 헥사보드를 선물로 보내드릴께요!!

 

 

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